大车四轮定位之:遮光布的用法

战斧
2018-05-04

  当我们在户外为大车做四轮定位时,如果阳光太过强烈,又是直射在传感器上,其测量数据一定会受到干扰,将会大幅跳动。这时候,我们就需要用遮光布将被阳光直射的传感器遮挡起来。有一点需要注意,只需要遮挡被阳光直射的传感器,在阴影中的传感器无需遮挡。




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